AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器
在一個(gè)編碼器同時(shí)實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋
MT絕對(duì)值+增量型編碼器
TTL或HTL輸出
較寬的溫度范圍：-40--100°C
控制輸入：預(yù)先設(shè)置/直接設(shè)置
分辨率：高達(dá)29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧設(shè)計(jì)：長(zhǎng)僅50mm
高EMC阻抗
適合用于標(biāo)準(zhǔn)變頻器和異步電機(jī)
     

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實(shí)心軸:10/12mm
軸套：10/12mm
脈沖數(shù)或分辨率：512~2048
防護(hù)等級(jí)：IP64/IP67
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器機(jī)械特性
外徑：58mm
最大轉(zhuǎn)速：10000 RPM（連續(xù)），12000 RPM（短時(shí)）

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空載電流：200mA

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器環(huán)境特性
軸輸入防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	58mm
軸徑	10mm(實(shí)心軸) 10mm/12mm 軸套
軸輸入防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP64 或 IP67
外殼防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP64 或 IP67
軸載，軸向 / 徑向	40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動(dòng)(軸套)	±1.5mm
安裝軸的徑向跳動(dòng)(軸套)	±0.2mm
最高轉(zhuǎn)速	最大 10 000 rpm（連續(xù)）， 最大 12 000 rpm（短時(shí)）
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.01Nm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	3.8×10-6kgm2
抗震動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +100℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃ ~ +85℃
軸材料	不銹鋼
外殼材料	鋁（可選不銹鋼）
重量	大約 260 g（單圈）/ 310 g（多圈）
連接	M23 連接器 (Conin)，12 針，軸向或徑向電纜，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	DC 10 ~ 30V
典型空載電流	200 mA
單圈分辨率	12 ~ 17 位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	格雷碼
驅(qū)動(dòng)	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / RS422
線(xiàn)性度	±1/2 LSB
增量信號(hào)	推挽，RS422
脈沖數(shù)	512, 1024, 2048
最大輸出頻率	200 kHz
絕對(duì)精度	±36"
重復(fù)性	±7"
控制輸入1,2,3	預(yù)置值，方向

¹ 預(yù)置值和方向高電平激活
信號(hào)電平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不連接
² 預(yù)置值回跳時(shí)間>2s
方向回跳時(shí)間：<1ms 動(dòng)態(tài)
³ 預(yù)置值：0
應(yīng)要求可設(shè)定成其它值

SSI 的推薦數(shù)據(jù)傳輸速率
最大數(shù)據(jù)傳輸速率取決于電纜長(zhǎng)度。對(duì)于時(shí)鐘 / 時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / 數(shù)據(jù)請(qǐng)使用成對(duì)屏蔽電纜。

電纜長(zhǎng)度	頻率
< 50 m	< 400 kHz
< 100 m	< 300 kHz
< 200 m	< 200 kHz
< 400 m	< 100 kHz

SSI 多圈數(shù)據(jù)格式

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1…T12	T13…T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11…M0	S11…S1	S0	0	W2
25位1	M11…M0	S12…S1	S1	S0	0	W2
26位1	M11…M0	S13…S1	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11…M0	S14…S1	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11…M0	S15…S1	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0
29位1	M11…M0	S16…S1	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	S0
24位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位。
25 位 +P3	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	0	W2
25 位 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	A	0	W2
25 位 +P3 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
¹ 選項(xiàng)(奇偶校驗(yàn)位、報(bào)警和檢驗(yàn)位、零位)按要求選定
² W：用于多重啟動(dòng)，從這個(gè)數(shù)據(jù)位開(kāi)始數(shù)據(jù)重復(fù)
³ 校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)(校驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
⁴ 報(bào)警位：當(dāng)溫度過(guò)高、過(guò)低、碼盤(pán)破損和LED故障時(shí)，被被黑為"1"。

同步串形傳輸 (SSI)
編碼器數(shù)據(jù)同步讀取是根據(jù) SSI 計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類(lèi)型（單圈還是多圈）和規(guī)定的專(zhuān)用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲(chǔ)值被多次成功讀出）
每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘速率必須被保持（13 位單圈需 14 個(gè)時(shí)鐘，25 位多圈需 26 個(gè)時(shí)鐘）。
·在空閑位置，最后一個(gè)時(shí)鐘走過(guò) 30μs 以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出邏輯上應(yīng)該為“1”。
·隨著第一個(gè)時(shí)鐘下降沿，編碼器的數(shù)據(jù)和特殊位被裝載到編碼器接口的轉(zhuǎn)換寄存器。
·隨著每個(gè)時(shí)鐘上升沿，從 MSB 開(kāi)始數(shù)據(jù)位被依次讀出。
在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置應(yīng)為“0”，約 20μs。
如果在 20μs 內(nèi)，下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器接口，已傳輸出的數(shù)據(jù)再讀一遍。
相同數(shù)據(jù)的多次傳送可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
·20μs 之后，數(shù)據(jù)輸出到達(dá)空閑位置，即“1”。其后新的編碼器數(shù)據(jù)能夠被讀出。

電氣連接 電纜/電纜帶 M23 連接器 (Conin)，12針

針	顏色	信號(hào)
1	棕色	0V(電源)
2	粉色	數(shù)據(jù)
3	黃色	時(shí)鐘
4	白色/綠色	A+
5	蘭色	方向
6	紅色/蘭色	B+
7	棕色/綠色	A-
8	白色	DC 5/10`30V
9	灰色/粉色	B-
10	灰色	數(shù)據(jù)
11	綠色	時(shí)鐘
12	紅色	預(yù)置值
屏蔽	屏蔽	屏蔽

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器外形及安裝尺寸

AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶(hù)所購(gòu)買(mǎi)的AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率	供電電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑	接口	連接方式
□	/□	□	□	□	□
AC 58I	1212 12 位多圈 + 12 位單圈 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1214 12 位多圈 + 14 位單圈 1217 12 位多圈 + 17 位單圈	E DC 10`30V	K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.47 夾緊法蘭, IP64 , 12 mm F.42 彈簧片, IP64 ,10mm軸套，前夾緊環(huán)安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,12mm軸套，前夾緊環(huán)安裝	SJ SSI格雷碼 + 512ppr，RS422 SK SSI格雷碼 + 1024ppr，RS422 SL SSI格雷碼 + 2048ppr，RS422 SM SSI格雷碼 + 512ppr，推挽互補(bǔ) SN SSI格雷碼 + 1024ppr，推挽互補(bǔ) SO SSI格雷碼 + 2048ppr，推挽互補(bǔ)	C M23連接器(Conin)，12極，軸向，順時(shí)針 D M23連接器(Conin)，12極，徑向，順時(shí)針 G M23連接器(Conin)，12極，軸向，逆時(shí)針 H M23連接器(Conin)，12極，徑向，逆時(shí)針 A 電纜，軸向，1.5m B 電纜，徑向，1.5m