AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器
工業(yè)不銹鋼型絕對(duì)值編碼器
防護(hù)等級(jí):IP67
高抗腐蝕性
分辨率可達(dá)29位(單圈17位,多圈12位)
電纜輸出
設(shè)計(jì)堅(jiān)固緊湊
應(yīng)用場(chǎng)合:食品和食品包裝機(jī)、船舶設(shè)備(例如:起重機(jī),絞盤,電纜敷設(shè)船)、近海應(yīng)用。
絕對(duì)值型不銹鋼編碼器有AC59和AC61兩種類型:
AC59:冷拉不銹鋼外殼,只有電纜輸出,不能訪問控制元件。
AC61:機(jī)加工外殼,有電纜或總線接線盒、可以訪問控制元件(DIP開關(guān),復(fù)位開關(guān))
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:58mm
軸徑或孔徑:9.52mm/10mm
脈沖數(shù)或分辨率:多圈12位,單圈可達(dá)17位
防護(hù)等級(jí):IP67
最高轉(zhuǎn)速:10,000 RPM
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器機(jī)械特性
外徑:58mm
軸徑:9.52mm/10mm(實(shí)心軸)
最大轉(zhuǎn)速:6000 RPM(連續(xù)),10000(短時(shí))
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器電氣特性
電源電壓:DC 10~30V
典型空載電流:50mA(單圈)/100mA(多圈)
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)(EN60529):IP67
外殼防護(hù)等級(jí)(EN60529):IP67
工作溫度:-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度:-40°C~+85°C
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械)
外徑
|
58mm
|
軸徑
|
9.52/10mm(實(shí)心軸)
|
法蘭(外殼的安裝)
|
方形法蘭63.5×63.5mm
|
軸端的防護(hù)等級(jí)(EB 60529)
|
IP67
|
外殼的防護(hù)等級(jí)(EB 60529)
|
IP67
|
最高轉(zhuǎn)速
|
短時(shí):10000rpm,連續(xù):6000rpm
|
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
|
≤1Ncm
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
|
約20gcm2
|
軸載,軸向/徑向
|
40N/60N
|
抗振動(dòng)(DIN EN 60068-2-6)
|
100m/s2(10`500Hz)
|
抗沖擊(DIN EN 60068-2-27)
|
1000m/s2(6ms)
|
工作溫度
|
-40℃`+100℃
|
存儲(chǔ)溫度
|
-40℃`+85℃
|
材料(軸/外殼)
|
不銹鋼
|
重量
|
帶1.5m電纜大約700g
|
連接
|
電纜,軸向或徑向
|
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
電源電壓
|
直流5V±10% 或 直流10`30V
|
典型空載電流
|
50mA(單圈),100mA(多圈)
|
單圈分辨率
|
10`17位,格雷余碼:360,720分辨率
|
多圈分辨率
|
12位
|
輸出編碼
|
二進(jìn)制、格雷碼
|
驅(qū)動(dòng)
|
時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/RS422
|
線性
|
±1/2LSB(±1LSB,分辨率>13位時(shí)適用)
|
增量信號(hào)
|
正弦 - 余弦 1Vpp
|
脈沖數(shù)
|
2048
|
3dB極限頻率
|
500kHz
|
絕對(duì)精度
|
±35"
|
重復(fù)精度
|
±7"
|
參數(shù)設(shè)置
|
編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報(bào)警
|
控制輸入
|
方向
|
復(fù)位鍵
|
可通過(guò)參數(shù)設(shè)置為無(wú)效
|
報(bào)警輸出
|
報(bào)警位(SSI可選)
警告位和報(bào)警位(BiSS)
|
LED狀態(tài)指示燈
|
綠色=正常(OK);紅色=報(bào)警
|
SSI推薦數(shù)據(jù)傳輸速率
最大數(shù)據(jù)傳輸率取決于電纜長(zhǎng)度。
用于
時(shí)鐘/時(shí)鐘和
數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù),請(qǐng)使用雙絞線。使用屏蔽電纜。
電纜長(zhǎng)度
|
頻率
|
<50mm
|
<400kHz
|
<100mm
|
<300kHz
|
<200mm
|
<200kHz
|
<400mm
|
<100kHz
|
數(shù)據(jù)格式 單圈
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1...T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
9位1
|
S8...S0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
10位1
|
S9...S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
11位1
|
S10...S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
12位1
|
S11...S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
13位1
|
S12...S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
14位1
|
S13...S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
W2
|
15位1
|
S14...S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
16位1
|
S15...S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
17位1
|
S16...S8
|
S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
9位和13位數(shù)據(jù)格式示例,附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位。
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1...T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
9位+P3
|
S8...S0
|
0
|
0
|
0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S8...S0
|
0
|
0
|
0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+P3+A4
|
S8...S0
|
0
|
0
|
0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9位+P3
|
S12...S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+A4
|
S12...S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+P3+A4
|
S12...S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
數(shù)據(jù)格式 多圈
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
T1...T12
|
T13...T23
|
T24
|
T25
|
T26
|
T27
|
|
|
|
|
24位1
|
M11...M0
|
S11...S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
25位1
|
M11...M0
|
S12...S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
26位1
|
M11...M0
|
S13...S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
27位1
|
M11...M0
|
S14...S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
28位1
|
M11...M0
|
S15...S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
29位1
|
M11...M0
|
S16...S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
24位數(shù)據(jù)格式示例,附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位
|
9位+P3
|
M11...M0
|
S12...S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+A4
|
M11...M0
|
S12...S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
9位+P3+A4
|
M11...M0
|
S12...S2
|
S1
|
S0
|
P
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
S0`S16 單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11 圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
1選項(xiàng) (奇偶校驗(yàn)位、報(bào)警和校驗(yàn)位、零位)按要求選定
2W:用于多重啟動(dòng),從這個(gè)數(shù)據(jù)位開始數(shù)據(jù)重復(fù)
3校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)(檢驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
4報(bào)警位:當(dāng)溫度過(guò)高、過(guò)低、碼盤破損和LED故障時(shí),被設(shè)置為"1"。
同步串行傳輸(SSI)
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換(存儲(chǔ)值被多次成功讀出)必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率(單圈13位需要14個(gè)時(shí)鐘,多圈25位需要26個(gè)時(shí)鐘)。在空閑位置,當(dāng)最后一個(gè)時(shí)鐘刷走過(guò)30微秒以上時(shí),數(shù)據(jù)輸出為邏輯"1"。
第一個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
隨著每個(gè)上升沿,從MSB開始依次讀出數(shù)據(jù)位。
在數(shù)據(jù)傳輸最后,數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"O”持續(xù)約20微秒。如果在此20微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口,則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
在20微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置,即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。
電氣連接12腳/電纜 接口BI,SB,SG
電纜
|
信號(hào)
|
棕色3
|
0V(電源電壓)
|
粉色
|
數(shù)據(jù)
|
黃色
|
時(shí)鐘
|
|
懸空
|
藍(lán)色
|
方向1
|
紅色
|
懸空
|
紫色
|
懸空
|
白色3
|
直流V/10V`30V
|
|
懸空
|
灰色
|
數(shù)據(jù)
|
綠色
|
時(shí)鐘
|
黑色
|
0V-信號(hào)輸出2
|
1 方向:+U
B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 連接到編碼器的0V端子,需要時(shí)可以使用這個(gè)端子將方向信號(hào)置為"0V"
3 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)
電氣連接12腳/電纜 接口SC,BC
電纜
|
信號(hào)
|
棕色3
|
0V(電源電壓)
|
粉色
|
數(shù)據(jù)
|
黃色
|
時(shí)鐘
|
白色/綠色
|
A+
|
藍(lán)色
|
方向1
|
紅色/藍(lán)色
|
B+
|
棕色/綠色
|
A-
|
白色2
|
直流5V/10V`30V
|
灰色/粉色
|
B-
|
灰色
|
數(shù)據(jù)
|
綠色
|
時(shí)鐘
|
黑色
|
感應(yīng)
|
1 方向:+U
B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)
AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器訂貨說(shuō)明
在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說(shuō)明,供您參考選型。
型號(hào)
|
分辨率1,2
|
電源電壓
|
法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑
|
輸出
|
連接
|
□
|
/□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AC 59
|
0010 10位單圈
0012 12位單圈
0013 13位單圈
0014 14位單圈
0017 17位單圈
0360 360分辨率單圈
0720 720分辨率單圈
1212 12位多圈+12位單圈
1213 12位多圈+13位單圈
1214 12位多圈+14位單圈
1217 12位多圈+17位單圈
|
A 直流 5V
E 直流 10V`30V
|
0.72 方形法蘭,IP67,10 x 19.5mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52x19.5mm
|
BI BiSS-B
BC BiSS(+SinCos 1Vpp)
SB SSI二進(jìn)制
SG SSI格雷碼
BC SSI格雷碼(+SinCos 1Vpp)
|
A 電纜,軸向
B 電纜,徑向
|
1 分辨率360增量單圈的偏置值是76(值的范圍:76...435)
2 分辨率720增量單圈的偏置值是152(值的范圍:152...871)
訂購(gòu)信息 可選電纜長(zhǎng)度
電纜輸出的類型(連接A,B,E,F)可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度,請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購(gòu)代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況,請(qǐng)?jiān)陔娎|輸出方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。
代碼
|
電纜長(zhǎng)度
|
無(wú)代碼
|
1.5 m
|
-D0
|
3 m
|
-F0
|
5 m
|
-K0
|
10 m
|
-P0
|
15 m
|
-U0
|
20 m
|
-V0
|
25 m
|