如何使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量速度和角度

如何使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量速度和角度

在工作中，我們可能會(huì)遇到一些機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)軸需要用編碼器來(lái)測(cè)量其工作速度和角度，例如五金行業(yè)的沖壓機(jī)和剪切機(jī)，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)軸以一定的速比工作，例如旋轉(zhuǎn)螺紋的金屬加工車(chē)床。

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，我們需要在被測(cè)軸上安裝一個(gè)編碼器，通常是增量型。為了測(cè)量軸的正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)，使用AB相輸出。只要A相位輸出用于測(cè)量方向，當(dāng)需要測(cè)量角位置時(shí)，最好使用ABZ相位輸出。

安裝編碼器后，測(cè)量控制器連接到編碼器的輸出端。通常使用以下控件：1。單片機(jī)或DSP。根據(jù)不同的接口電路，可以選擇具有集電極開(kāi)路輸出或差分輸出的編碼器。2.如果是擴(kuò)展單元，則有收集器和差分輸入。3.CNC加工卡和伺服驅(qū)動(dòng)器大多與差分輸出編碼器一起使用。

連接測(cè)量控制后，編寫(xiě)軟件程序。下圖介紹了如何使用三菱PLC測(cè)量速度。



軟件編程思想如下：第一步是在指定的時(shí)間內(nèi)將輸入脈沖的數(shù)量計(jì)數(shù)到D0，第二步是計(jì)算速度N=60，D01000/（N，t），其中N表示編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖的數(shù)量，t表示指定的測(cè)量時(shí)間（ms）

在這種方法中，測(cè)量精度和編碼器分辨率與測(cè)量時(shí)間寬度成反比。如果轉(zhuǎn)速較高（超過(guò)200r/min），則誤差可能達(dá)到5R/min以下。

如果要測(cè)量角度位置，只需要累加編碼器的Z相脈沖的數(shù)量+A或B相計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量，就可以計(jì)算出當(dāng)前位置在哪個(gè)圓中以及它是多少個(gè)角度。

當(dāng)使用這種方法時(shí)，應(yīng)該注意的是，控制器在最高速度下可接受的脈沖速度超過(guò)了極限值，并且測(cè)量是不準(zhǔn)確的。

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