如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)干擾？

如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)干擾？

大家在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)都會(huì)有以下困惑嗎？接下來(lái)帶大家看看是什么編碼器信號(hào)干擾的原因！



我們現(xiàn)在調(diào)試電機(jī)為奇數(shù)內(nèi)置多極旋轉(zhuǎn)全數(shù)字模糊，在線手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，出現(xiàn)F31115和F7901故障，工程師說(shuō)這是編碼器信號(hào)干擾，可以跟蹤r61執(zhí)行，但是現(xiàn)在電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，已啟動(dòng)出現(xiàn)F7995故障，即磁極位置檢測(cè)故障。

請(qǐng)問(wèn)如何配置跟蹤 r61？注意：無(wú)論是tracer61，都必須讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，我嘗試過(guò)使用V/F控制模式，但仍然會(huì)出現(xiàn)F7995故障，我有一個(gè)伺服電機(jī)的速度傳感器配置為速度控制模式。

如果需要速度伺服控制無(wú)速度傳感器模型？

答：檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)正常，有兩種方法：

一是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用示波器查看編碼器脈沖波形的高低電平和波形，幅度取決于高電平，兩者都是輕視電平幅度，編碼器信號(hào)接口是否做了阻抗匹配。

另外，我要觀察編碼器的脈沖沿信號(hào)，脈沖沿陡峭，否則也是一個(gè)問(wèn)題。其次，利用跡線記錄查看編碼器信號(hào)內(nèi)部，波形是否有問(wèn)題。如果有噪音，毛刺的波形）嚴(yán)重的話，那就是信號(hào)干擾。檢查這些，我們需要設(shè)置變頻器的控制方式，形成V/F控制和矢量控制的編碼器反饋。這就是功能塊編碼器反饋。

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