關(guān)于光電編碼器細(xì)分誤差優(yōu)化。

關(guān)于光電編碼器細(xì)分誤差優(yōu)化。

光電編碼器作為一種精確的位置感知裝置，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造和裝配過程。目前，精密測量領(lǐng)域?qū)怆娋幋a器的精度和分辨率提出了更高的要求，僅通過提高光柵的加工精度，很難滿足實(shí)際要求。因此，研究細(xì)分誤差的修正方法對提高光電軸角編碼器的角測量精度具有重要意義。



光柵莫雷信號通常有下列典型誤差:直流誤差偏移、等幅誤差、正交誤差、正弦偏差[ 8 以及諧波誤差。在實(shí)驗(yàn)中，上述誤差因素很容易被外部環(huán)境所干擾，并直接反映在信號中作為細(xì)分誤差的變化。為提高光柵的角分辨率，通常通過細(xì)分的方式處理由Moiré光柵產(chǎn)生的光柵Moiré信號.

目前，針對輸出信號中存在的細(xì)分誤差，建立了光柵莫雷信號補(bǔ)償模型[ 10 然后用誤差擬合算法求解信號的波形參數(shù)。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)光柵莫埃信號細(xì)分補(bǔ)償?shù)姆椒ū容^常見。有人提出了一種三角信號積分補(bǔ)償方法來補(bǔ)償莫雷三角形的細(xì)分誤差。在實(shí)驗(yàn)中，誤差補(bǔ)償系統(tǒng)將原誤差的細(xì)分誤差降低到了原始誤差的值。韓國公司lg采用光柵移動(dòng)測量方法補(bǔ)償信號采集過程中的相位細(xì)分誤差。2017年中國吉利大學(xué)提出了一種基于CORDIC算法的數(shù)字正交偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。該方法解決了以往CODHIC算法中正交誤差補(bǔ)償?shù)脑碚`差和信號區(qū)間角計(jì)算靈敏度低的問題。實(shí)現(xiàn)了對正交偏差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，但在角計(jì)算和角補(bǔ)償過程中，CORDIC算法多次使用，占用了系統(tǒng)硬件資源，系統(tǒng)延遲更為嚴(yán)重。

總之，上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法存在以下問題:一是大多數(shù)細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都不能實(shí)現(xiàn)綜合細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償，只能在理想的情況下進(jìn)行細(xì)分錯(cuò)誤分析和修正；二是，上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都是基于軟件的細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法。在實(shí)驗(yàn)室條件下，誤差數(shù)據(jù)的事后處理只能滿足細(xì)分誤差的補(bǔ)償，不能滿足實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?br />
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