為什么磁編碼器芯片必須設(shè)置磁滯？

為什么磁編碼器芯片必須設(shè)置磁滯？

無論是進(jìn)口的還是國產(chǎn)的磁編碼器芯片，我們經(jīng)常會(huì)看到一個(gè)叫做磁滯的參數(shù)，但當(dāng)我們選擇它們時(shí)，這些參數(shù)并不在選擇表上，這么做的目的是什么？

什么是磁滯？

這是一個(gè)特定的閾值，在這個(gè)閾值內(nèi)旋轉(zhuǎn)芯片的電角度不會(huì)改變。通常以LSB單位定義。磁編碼器芯片SD2315的參數(shù)包括例如可以編程的用于磁滯的幾個(gè)LSB。

使用具有3-LSB滯后的ABZ輸出的示例。如果相對旋轉(zhuǎn)角度小于3LSB，則脈沖不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)變化。還可以理解，計(jì)數(shù)器不能讀取脈沖數(shù)量的變化。

調(diào)節(jié)磁滯的作用是防止不正確的旋轉(zhuǎn)和抵抗無序干擾。例如，如果在SD2315-360線中沒有設(shè)置滯后，則磁編碼器可能僅旋轉(zhuǎn)0.1度以觸發(fā)脈沖，并且控制器假設(shè)它已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了一度，導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確。

磁滯總是好的嗎？

不一定，如果有磁滯，就有信號延遲（當(dāng)然，信號延遲也有其他因素），所以在低速時(shí)無關(guān)緊要。在高速時(shí)，應(yīng)進(jìn)行“動(dòng)態(tài)延遲補(bǔ)償”，SD2317具有這一功能，有效解決了干擾問題，防止了誤觸發(fā)，可以滿足高速應(yīng)用的要求。

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