怎么合理選擇增量編碼器的分辨率？

怎么合理選擇增量編碼器的分辨率？

我需要多大分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器？這是電氣工程師經(jīng)常問自己的問題。一個(gè)常見的錯(cuò)誤是，分辨率越高越好。事實(shí)可能如此，也可能并非如此，最終還是由應(yīng)用的性質(zhì)決定。

圖為海德漢增量編碼器的照片

編碼器的購(gòu)買成本

更高線數(shù)的編碼器通常成本更高。更高的線數(shù)要求磁盤與傳感器的對(duì)齊和氣隙更緊密，以及光源和相關(guān)電子設(shè)備的改進(jìn)。隨著分辨率的提高，所有這些都會(huì)導(dǎo)致成本增加。

編碼器的頻率限制和 RPM

需要注意的是，接口電子設(shè)備的最大輸入頻率會(huì)限制編碼器的速度。您可能希望在 6000 RPM 的應(yīng)用中使用 5000 線數(shù)編碼器，但如果編碼器或接口電子設(shè)備被限制為 200 kHz，您就無(wú)法做到這一點(diǎn)，因?yàn)?RPM 和分辨率的組合輸出 500kHz。Quantum Devices在其大多數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器系列上
具有 500kHz 的標(biāo)準(zhǔn)頻率響應(yīng)。

編碼器的分辨率如何計(jì)算？

有時(shí)，對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)，能夠讓他們的數(shù)學(xué)運(yùn)算干凈利落地完成比可能引入可能隨著時(shí)間的推移而累積的舍入誤差更重要。360 線數(shù)效果很好，因?yàn)橐粋€(gè)脈沖等于一度。3600 線數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器因同樣的原因而受歡迎。

更高的線數(shù)的編碼器是否真的能提高我的應(yīng)用性能？
更高線數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器可讓驅(qū)動(dòng)器或控制器在速度調(diào)節(jié)方面做出更快、更準(zhǔn)確的決策，但這在很大程度上取決于應(yīng)用。對(duì)于運(yùn)行大慣性負(fù)載的應(yīng)用，更高線數(shù)帶來(lái)的附加信息可能不會(huì)改善系統(tǒng)性能，因?yàn)槿魏坞姍C(jī)都只能克服負(fù)載的質(zhì)量。更高的分辨率可能會(huì)增加有助于電子決策的信息，但系統(tǒng)的響應(yīng)速度可能并不比使用較低線數(shù)的設(shè)備更好。

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