如何選擇變頻電機編碼器？

如何選擇變頻電機編碼器？

有人說：“變頻電機不容易定位或同步，所以要實現(xiàn)同步控制，必須更換同步伺服電機。

為什么變頻器需要配備旋轉(zhuǎn)編碼器？

基本概念：變頻器驅(qū)動無位置回路。調(diào)速電機上的速度編碼器是一個“速度編碼器”，用于精確計算電機后電動勢的速度反饋。電動機的后電動機力與電動機的轉(zhuǎn)子速度成正比。



由于伺服電機的廣泛使用，如今許多控制思想將其與伺服電機進行比較和測量，盡管變頻控制先于伺服控制。伺服電機控制是位置環(huán)、速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)的閉環(huán)控制，這體現(xiàn)在永磁同步電機的設計原理中。驅(qū)動電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步，伺服電機的驅(qū)動決定了位置回路是一個“自然”閉環(huán)。在變頻電機驅(qū)動中，它是異步的，有時也稱為異步電機。即使有來自電機后部編碼器的反饋，它也只有一個速度環(huán)路，而電機驅(qū)動器上沒有“位置環(huán)路”。因此，這種編碼器被稱為“速度編碼器”。

在自動化控制中，經(jīng)常會遇到不同類型的電機控制。大多數(shù)高性能電機，如傳送帶、電梯和托盤車，都使用變頻電機，各種品牌的PLC+變頻器變頻驅(qū)動電機也很受歡迎。

作為速度編碼器，其主要目的是計算電動機的后電動機力，以實現(xiàn)與電動機的當前電動機力相對應的精確驅(qū)動控制。

當驅(qū)動電流根據(jù)電磁定律開始電動機的旋轉(zhuǎn)時，當磁場發(fā)生變化時，附近的導體產(chǎn)生感應電動機力，該感應電動機力在其方向上對應于法拉第定律和倫茨定律，與最初施加在線圈兩端的電壓正相反。這個電壓就是后電動勢。

如何連接電機編碼器和變頻器？

對于電機編碼器的接線，有必要首先確定其類型和信號輸出方法。通常編碼器分為兩種類型：增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器包括三條信號線：A相、B相和Z相，分別對應編碼器旋轉(zhuǎn)時的正向、反向和零位；另一方面，絕對編碼器根據(jù)型號具有不同數(shù)量的信號線，并且可以直接輸出角度或位置信息。

當連接到電機控制時，有必要根據(jù)編碼器信號使用的電平進行連接。通常使用TTL電平（0V-5V），同時也使用其他標準，如RS422和RS485。需要注意的是，在選擇連接方法之前，應明確定義所使用的設備類型和具體參數(shù)。

變頻器是控制電機運行速度的重要設備，與電機編碼器的接線也需要注意一些細節(jié)。變頻器通常包括三個輸入：電源輸入、模擬輸入和數(shù)字輸入。當從編碼器讀取信號時，有必要將編碼器信號插入變頻器的輸入端口并對其進行編程，以便變頻器能夠正確地解析編碼器信號。

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